汽車時(shí)代｜無(wú)人駕駛汽車時(shí)代還有多遠(yuǎn)？

打輛全自動(dòng)無(wú)人駕駛出租車上班？全家人乘坐無(wú)人駕駛汽車去郊游？科技的不斷發(fā)展已使上述場(chǎng)景離人們生活越來(lái)越近。美國(guó)運(yùn)輸部１９日發(fā)布一份對(duì)汽車無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全性的評(píng)估指南，為今后在聯(lián)邦層面制訂無(wú)人駕駛汽車監(jiān)管規(guī)則打下基礎(chǔ)。這份安全評(píng)估指南既針對(duì)全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，也適用于汽車的自動(dòng)駕駛模式，內(nèi)容涉及１５個(gè)方面，包括車輛的感知和反應(yīng)功能、車輛如何處理技術(shù)故障、用戶隱私和倫理問(wèn)題，其里程碑意義不言而喻。

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，包括人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。其主要原理在于通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo);同時(shí)通過(guò)車載傳感器感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

一、無(wú)人駕駛級(jí)別劃分

產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2015-2020年中國(guó)汽車駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)分析與發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，關(guān)于無(wú)人駕駛的階段劃分，目前業(yè)界引用最多的是美國(guó)公路安全局(NHTSA)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的官方界定，分為無(wú)自動(dòng)(0 級(jí))、個(gè)別功能自動(dòng)(1 級(jí))、多種功能自動(dòng)(2 級(jí))、受限自動(dòng)駕駛(3 級(jí))和完全自動(dòng)駕駛(4 級(jí))五個(gè)級(jí)別。

從目前發(fā)展情況看，自動(dòng)駕駛作為汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，自動(dòng)駕駛 1 級(jí)(個(gè)別功能自動(dòng))已經(jīng)得到基本普及，其他級(jí)別發(fā)展情況不一：

自動(dòng)駕駛 2 級(jí)(多種功能自動(dòng))普及度不斷提高。

歐盟 2012 年就出臺(tái)相關(guān)法規(guī)，要求所有的商務(wù)車輛都要在 2013 年 11月之前安裝好緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)AEB(Automatic Braking Assistance)，2014 年起，所有歐盟市場(chǎng)銷售的新車都要配備 AEB，沒(méi)有配備該系統(tǒng)的汽車都不能獲得 E-NCAP 五星級(jí)的安全認(rèn)證。Volvo 的城市安全系統(tǒng)、本田的 CMBS、奔馳的 Pre-Safe 都屬于這個(gè)層次，目前英菲尼迪的新車已能夠自動(dòng)控制方向盤。

自動(dòng)駕駛 3 級(jí)(受限自動(dòng)駕駛)目前已形成雛形。

戴姆勒的奔馳 S 系轎車可以在堵車的情況下自動(dòng)跟車。

自動(dòng)駕駛 4 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)目前應(yīng)用很少。這個(gè)級(jí)別是各大主流車企及谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司致力于達(dá)到的**目標(biāo)，駕駛者完全不必操控車輛。

二、國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛發(fā)展歷程簡(jiǎn)析

國(guó)外發(fā)展情況

從上世紀(jì) 70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展，主要標(biāo)志性事件為：

1970 年前：一些車企使用射頻和磁釘?shù)姆绞絹?lái)導(dǎo)引車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

1977～2000 年：日本、歐洲和美國(guó)的一些高校進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)和開(kāi)放項(xiàng)目 ， 主 要 提 供 給 高 校 和 研 究 院 所 進(jìn) 行 的 開(kāi) 放 項(xiàng) 目 ， 如 EUREKA Prometheus、CMU NAVLAB、AHS Demo。

2004 和 2006 年：分別進(jìn)行 DARPA 的一些比賽，鼓勵(lì)各個(gè)高校組織實(shí)際的車輛相互競(jìng)爭(zhēng)參與比賽。

2007 年：DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，選擇了城市道路這項(xiàng)有很高難度的項(xiàng)目，其中 Carnegie Mellon 和 Stanford 這兩個(gè)車隊(duì)比賽成績(jī)很接近。

2015 年 6 月 26 日，Google 無(wú)人駕駛車正式開(kāi)上美國(guó)加州的公路進(jìn)行測(cè)試。

2016 年 1 月 15 日，美國(guó)聯(lián)邦政府宣布，計(jì)劃在未來(lái) 10 年撥款 40億美元，加速無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展，希望減少交通事故死亡率和交通擁堵?tīng)顩r。

2016 年 1 月 19日，據(jù)日本共同社報(bào)道，聯(lián)合國(guó)談判相關(guān)人士表示，關(guān)于全球汽車廠商推進(jìn)研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，制定汽車國(guó)際規(guī)則的聯(lián)合國(guó)機(jī)構(gòu)已開(kāi)始制定安全法規(guī)。預(yù)計(jì)日本和德國(guó)將提出方案，關(guān)于高速公路的行駛法規(guī)最早將在2017 年 3 月獲得通過(guò)。成員國(guó)將遵照國(guó)際法規(guī)完善國(guó)內(nèi)法。

2016 年 1 月 29 日，英國(guó)交通部宣布，準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車在倫敦街頭上路測(cè)試。從2016 年 7 月起，“格林威治自動(dòng)化交通環(huán)境項(xiàng)目”的**輛自動(dòng)駕駛車將在倫敦東南部的泰晤士河格林威治半島的道路上試車。

2016 年2月，美國(guó)監(jiān)管部門告知谷歌，根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦法律，谷歌無(wú)人駕駛汽車可以被視為“司機(jī)”，這是無(wú)人駕駛技術(shù)在世界范圍內(nèi)邁出的重要一步。

2016年9月，美國(guó)運(yùn)輸部發(fā)布了一份對(duì)汽車無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全性的評(píng)估指南，為今后在聯(lián)邦層面制訂無(wú)人駕駛汽車監(jiān)管規(guī)則打下基礎(chǔ)。

目前谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司以及特斯拉、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃、奔馳、豐田等傳統(tǒng)汽車廠商相繼加快了研發(fā)步伐，基本處于自動(dòng)駕駛2級(jí)(多種功能自動(dòng))到自動(dòng)駕駛3級(jí)(受限自動(dòng)駕駛)的過(guò)渡階段。根據(jù)各自目標(biāo)規(guī)劃，預(yù)計(jì) 2020年前后有望推出**批真正意義上的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)發(fā)展情況

我國(guó)從上世紀(jì) 80 年代就開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的相關(guān)研究，進(jìn)展如下：

國(guó)防科技大學(xué) 1992 年成功研制出****輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。

2005 年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。

2011 年 7 月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗 HQ3 無(wú)人駕駛汽車完成了286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，人工干預(yù)的距離僅占總里程的0.78%。

2012 年，軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”以無(wú)人駕駛狀態(tài)行駛 114 公里，最高時(shí)速 105 公里/小時(shí)。

2015 年 12月初，百度無(wú)人駕駛汽車在北京進(jìn)行全程自動(dòng)駕駛測(cè)跑，實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速到駛出高速不同道路場(chǎng)景的切換，最高時(shí)速達(dá)100公里/小時(shí)，是國(guó)內(nèi)無(wú)人車領(lǐng)域迄今為止進(jìn)行的難度**，最接近真實(shí)路況的開(kāi)放道路測(cè)試。

2015 年 12 月 14 日，百度宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

不同于國(guó)外車企以自主研發(fā)為主，我國(guó)汽車廠商多采取與國(guó)內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，其中已經(jīng)開(kāi)始相關(guān)研究工作的企業(yè)有一汽、上汽、北汽、奇瑞、長(zhǎng)安等。我們認(rèn)為，目前我國(guó)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展仍以汽車廠商為主導(dǎo)，整體上處于自動(dòng)駕駛 1 級(jí)(個(gè)別功能自動(dòng))到自動(dòng)駕駛 2級(jí)(多種功能自動(dòng))的過(guò)渡階段，發(fā)展明顯滯后于國(guó)外。為加快提升技術(shù)水平，《中國(guó)制造 2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖已經(jīng)將無(wú)人駕駛汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向之一，未來(lái)將不斷加大政策支持力度。同時(shí)，隨著 5G建設(shè)的推進(jìn)，“萬(wàn)物互聯(lián)”將成為可能，從而為智能駕駛汽車的迅速發(fā)展奠定網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)條件。

三、機(jī)遇與挑戰(zhàn)

市場(chǎng)

互聯(lián)網(wǎng)+助推無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)拓廣：報(bào)道稱，雖然中國(guó)進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域相對(duì)較晚，不過(guò)分析人士認(rèn)為，在更有利的管理和消費(fèi)環(huán)境下，中國(guó)可能成為無(wú)人駕駛汽車的一個(gè)主要市場(chǎng)。據(jù)波士頓咨詢公司預(yù)計(jì)，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬(wàn)輛，其中超過(guò)四分之一將是在中國(guó)出售的。據(jù)埃菲社6月7日?qǐng)?bào)道，報(bào)告認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)前景明朗的原因在于，汽車制造商加大研發(fā)力度的同時(shí)，各國(guó)推行的相關(guān)法律也朝著有利的方向發(fā)展。

事實(shí)上，我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭企業(yè)百度2014年就率先涉水進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，聯(lián)合了寶馬達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，完成了首次安全性能測(cè)試。而樂(lè)視今年3月在北京發(fā)布了一款能自動(dòng)停車以及能夠通過(guò)智能手機(jī)被召喚到車主所在位置的電動(dòng)車。

倫理上的進(jìn)退兩難

生活中總會(huì)遇到一些進(jìn)退兩難的窘境，無(wú)人駕駛汽車也未能幸免。2016年，美國(guó)的前言技術(shù)期刊MIT　Technology　Review上刊登的一篇論文引起了廣發(fā)的熱議。論文的題目有點(diǎn)聳人聽(tīng)聞，標(biāo)題為'無(wú)人駕駛汽車為什么要設(shè)計(jì)成殺人工具？'(Why　Self-Driving　Cars　Must　Be　Pro-grammed　to　Kill)。

相比舒適度，安全更為重要

去年的12月16日，美國(guó)加州政府辦頒布了限制無(wú)人駕駛汽車的法令草案，其核心內(nèi)容有三：**，無(wú)人駕駛汽車上必須要有持有無(wú)人駕駛駕照的人員乘坐，即同行的人員當(dāng)中如果沒(méi)有駕駛許可的人員，無(wú)人駕駛汽車就不允許上路。第二，必須要有方向盤、制動(dòng)系統(tǒng)等人工駕駛所需的部件。像谷歌的無(wú)人駕駛汽車那種沒(méi)有安裝方向盤的汽車是不準(zhǔn)上路的。第三，車企只能向消費(fèi)者提供租賃服務(wù)，而不能賣給消費(fèi)者。

價(jià)格問(wèn)題

除了安全性，另外一個(gè)阻礙商用化進(jìn)程的因素是價(jià)格問(wèn)題。谷歌的無(wú)人駕駛汽車車頂上安裝的 LI-DAR設(shè)備，通過(guò)發(fā)射激光獲取周邊道路的三維地圖。該設(shè)備包括了64個(gè)不同的傳感器，價(jià)格高達(dá)七萬(wàn)美元。提供精確位置的GPS模塊，雖然可以提供厘米級(jí)位置精度，但成本也超過(guò)數(shù)千美元。一輛無(wú)人駕駛汽車上，需要安裝超過(guò)100個(gè)傳感器，以及昂貴的計(jì)算機(jī)。量產(chǎn)之后的價(jià)格或許會(huì)大幅降低，但短時(shí)間內(nèi)還是無(wú)法滿足消費(fèi)者的預(yù)期。

此外，道路基礎(chǔ)設(shè)施、黑客防范、隱私入侵等一系列的問(wèn)題，仍然懸而未決。即使無(wú)人駕駛汽車的商用化始終無(wú)法邁出一大步，但必須要解決好技術(shù)上、倫理上、制度上的問(wèn)題，才可以放心地交由用戶使用無(wú)人駕駛汽車。影響無(wú)人駕駛汽車成功與否的條件有很多，安全性(Safety)是最為重要和關(guān)鍵的要素。